Selamat datang di toko Buku Online kami Buku Diskon,Murah Ajibayustore

Sabtu, 26 Desember 2015

Pengendalian Mobile Robot (Mobot) Dengan Mobotsim v1.0 Disertai CD, Agfianto Eko Putra

AJIBAYUSTORE  Judul Buku : Pengendalian Mobile Robot (Mobot) Dengan Mobotsim v1.0 Disertai CD Pengarang : Agfianto Eko Putra Penerbit : Gava Media
Judul Buku:Pengendalian Mobile Robot (Mobot) Dengan Mobotsim v1.0 Disertai CD
Pengarang:Agfianto Eko Putra
Penerbit:Gava Media
Cetakan:Cetakan Ke-1
Tahun Terbit:2005
Bahasa:Indonesia
Jumlah Halaman:167
Kertas Isi:HVS
Cover:Soft
Ukuran:14 x 21
Berat:250
Kondisi:Baru
Harga:Rp   27,500diskon 20%
Bayar:Rp       22,000
Stock:1

Pengendalian Mobile Robot (Mobot) Dengan Mobotsim v1.0
Pengarang : Agfianto Eko Putra
Penerbit : Gava Media
Daftar Isi
Bab I
Pendahuluan MOBOTSIM v1.0
1.1. Apakah MOBOTSIM itu?
1.2. Untuk Siapakah MOBOTSIM?
1.3. Fitur-fitur MOBOTSIM
1.4. Fitur-fitur MOBOT. Konfigurasi MOBOT
1.4.1. Properti Umum – General
1.4.2. Tentang World Frame dan Sistem Koordinat
1.4.3. Properti Geometri – Geometry
1.4.4. Properti Jarak Sensor– Ranging Sensor
1.5. Fitur-fitur MOBOT: Grid MOBOT
1.6. Penyuntingan World Frame
1.6.1. Layar Utama
1.6.2. Penambahan elemen-elemen pada World Frame: MOBOT, objek dan tanda
1.6.3. Penambahan dan Pengaturan MOBOT
1.6.4. Penambahan dan Pengaturan Objek-objek
1.6.5. Penambahan dan Pengaturan Tanda-tanda
1.6.6. Mencetak World Frame
1.6.7. Meng-eksport World Frame ke berkas Bitmap
1.7. BASIC Khusus untuk MOBOTSIM
1.7.1. Tentang Editor BASIC
1.7.2. Pengacuan Mobot dan Mark (tanda) dalam BASIC
1.7.3. Daftar Fungsi BASIC MOBOTSIM
Bab II
Pengendalian Gerakan Dasar
11.1. Pendahuluan
11.2. Gerakan Dasar Mobot (Maju)
Program COBA01
Program COBA02
Program COBA03
Program COBA04
Program COBA05
11.3. Gerakan Berbelok Kanan dan Kiri
Program COBA06
Program COBA07
Program COBA08
Program COBA09
Program COBA10
Program COBA11
Program COBAl2
11.4. Kombinasi Gerakan: Maju, Mundur, Kanan dan Kiri
Program COBA13
Program COBA14
Bab III
Pengendalian dengan Sensor Posisi
111.1. Pendahuluan
111.2. Menggerakkan Mobot Hingga Tanda tertentu
Program COBA15
Program COBA16
Program COBA17
Program COBA18
111.3. Mengarahkan Mobot Hingga TANDA Tertentu
Program COBA19
Program COBA20
Program COBA21
Program COBA22
Bab IV
Pengendalian dengan Sensor Jarak
IV.1. Pendahuluan
IV.2. Gerakan Dasar Menggunakan Sensor Jarak
Program COBA23
Program COBA24
IV.3. Gerakan Dasar Untuk Mengikuti Jalur
(Rintangan atau Dinding)
Program COBA25
Program COBA26
Program COBA27
Program COBA28
IV.4. Teknik Sederhana Menghindari Rintangan (Obstacle Avoidance)
Program COBA29
Program COBA30
Bab V
Penghindaran Rintangan Metode VFF dan VFH
V.1. Pendahuluan
V.2. Metode Virtual Force Field (VFF)
V.3. Masalah dengan Metode Medan Potensial (Potential Field)
V.4. Metode Vector Field Histogram (VFH)
V.5. Penentuan suatu Arah Gerakan
V.6. Contoh Simulasi VFF/VFH dengan MOBOTSIM
Daftar Pustaka

KEMBALI KE HALAMAN AWAL

Share This Article


0 komentar:

Posting Komentar

Copyright © 2015. AJIBAYUSTORE - All Rights Reserved-ALAMAT JALAN KEBANGKITAN NASIONAL TOKO BUKU NO.21-22 SOLO JAWA TENGAH KONTAK:0857 2823 4422
Creating Website Miko Bayu Saputra